中国智能化产业与产品网讯:现在许多公司开始设计能为人类提供额外肢体的新技术,美国麻省理工大学的科学家创造出一款机器人手臂,可以举起重物、抓住穿戴者够不到的物品等。
来自麻省理工大学的博士生Federico Parietti讲述了这套机械臂在制造业和康复等方面的应用。

机械臂重量在10磅(约合4.5公斤)左右,可以固定在肩部或者臀部。从本质上讲,当你穿戴着这款机器人的时候,相当于背着一个背包并携带两个额外的机械臂,它可以配合你的手帮你完成一些任务,也可以到达地面或者相应环境来支撑你。它们可以充当双腿,也可以充当工具。机械臂可以到达你够不着的地方,将成为你最好的助手。这就是为什么我们称之为额外的肢体,因为没有一个特定的定义。
这款机器人与外骨骼机器人的区别是,外骨骼必须跟人一起运动,人动它则动。而这两个肢体是独立的,同样可穿戴,但它们可以自主运动而不必跟随人。该款机器人有三个制动器,肩部的马达可控制机器人移动的方向,肢体可伸缩以便选择站立或者收回。就像我们的肩部与手臂结合的地方,机器人也有一个类似关节的地方,使得肢体可以围绕该球型关节向各个方向运动。也就是说这款机器人可以到达工作区域的任意空间,它就像一个球体。
机器人身上有四个传感器和位置传感器,因此它能够获得自己的位置并且能感受到自己触摸到的东西以及自己的推动力。同样,背机器人的人身上也有相应的传感器,它可以向机器人传递使用者的运动、肌肉和大脑活动的信息,甚至是注视方向。

该款机器人的第一个应用场景是飞机组装。例如钻井类工作,往往需要两三个人合作,而其中只有一个人在做主要的工作,其他人只是负责托举或者其他协助工作。针对这样的工作场景,则可利用该款额外肢体机器人来工作。机器人双臂可承受一部分重量帮助工作人员减轻负担,类似的原理可以使用在更多累人的工作中。