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美国机器人奥运会预热:机器人Atlas赛前秀

2015年05月25日    来源:中国智能化产业与产品网     
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[导读]离机器人奥运会-----DARPA机器人挑战赛只有两个星期左右了,Atlas也开始做起了热身运动。

  中国智能化产业与产品网讯:距离有着机器人奥运会之称的DARPA机器人挑战赛只有两个星期左右了,Atlas也开始做起了热身运动。

  Altlas是一个高6.2英尺、重345磅的人形机器人,MIT团队靠它来进入DARPA组织的机器人国际比赛。上周三,MIT团队在校园的一个仓库中演示了一下Atlas的新技能。

  在学生们的远程控制下,机器人成功的完成了一系列在现实救援中会遇到的任务:打开门,穿过门进入隔壁房间,转动并打开一个胶合板上面的轮子(这个轮子模拟现实中的阀门)。之后Atlas走向了一个电钻,拿起它并且打开电源,在一个胶合板上钻了一个孔。Atlas还有一个其他团队都没有实现过的任务——机器人走向了一个坏了的电话,拿起话筒放在了耳边。

  这一系列任务其实并没有完成的那么顺利,在打开阀门的时候,Atlas侧翻在了胶合板上,经检测是由于髋部的部分出现了问题。在上楼梯的过程中,一只脚绊到了楼梯上,结果又摔了一跤。

  来自世界各地的25组参赛选手将于6月5日在加利福尼亚的波莫纳展开角逐。

  本次决赛参赛组都是实力强劲的团队,如伍斯特理工学院、麻省理工学院(MIT)、卡内基·梅隆大学、美国宇航局喷气推进实验室等。最终的优胜选手将会获得高达350万美元的奖励。不过,DARPA早已告知过每一个参赛队伍,总决赛会非常的艰难,即使准备充分的队伍仍有可能面临失败。

  DARPA计划经理Gill Pratt说:“如果机器人跌倒了,可能大部分机器人都会遇到这种情况,它可能面临受损,甚至不能够继续比赛。但是如果它真的倒在地上了,也必须靠自己站起来”。

  但是MIT团队的Tedrake表示,他们尽一切可能不让Atlas摔倒,而且即使受损了,Atlas在一只手的情况下仍旧可以完成大部分的任务。

  据了解,DARPA机器人挑战赛由DARPA于2012年发起,目的在于促进研发有“自主管理能力”的机器人,以应对未来有可能突发的人为或自然灾难。

[责任编辑:lyy]
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关键词: 机器人  DARPA

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