中国智能化产业与产品网讯：日前，在西雅图的IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上，麻省理工学院的研究人员展示了一个可折叠的迷你机器人，该机器人可以自己折叠，行走和游泳。

　　折叠机器人由一个磁铁和夹在激光切割层的PVC组成，仅重有0.31克，一边长约1.7厘米。一旦将它展开并放在加热元件上时，PVC就会自动收缩，结构层被切割，然后机器人就合拢了。

　　在一分钟之内，机器人就已经准备好行走，能够以3至4厘米/秒的速度穿梭。

　　折叠机器人及其运动方式

　　需要注意的是，机器人的“发动机”不是完全参与到自我折叠和自我解除的过程。发动机主要由两部分组成：立方钕永磁体(用于机器人的折叠)和四个装在机器人表面下的电磁线圈(用于提供磁场以驱动机器人)。如下图所示。

　　用以驱动机器人的电磁线圈系统

　　你可能会想，既然已经有了磁场为什么还要折叠机器人，你只要在其周围拖动磁体就行了。其实原因很简单。首先，磁场不能在任何地方拖动磁体的，因为磁场是有方向的，但它打开和关闭大约是15赫兹，这使得装在机器人中的磁体在磁场作用下来回摆动进而引起机器人的摆动。当这一切发生的时候，机器人的前后腿交替的与地面接触。结合偏离平衡点的不对称设计就能使机器人向前行走。因此，机器人必须折叠成这种形状才能行走。

　　使用折叠机器人代替只用磁体的其他优点是这样能使它悬浮起来，能够更有效地执行任务，如移动物体或者挖掘。当然并不仅限于此，你还可以优化任何你想完成的任务。