中国智能化产业与产品网讯：麻省理工学院的工程师们拓展了二代猎豹机器人的功能，如今，这台机器人可以在奔跑中自动检测障碍并跨越它们。

　　这台由麻省理工学院仿生实验室研发的“猎豹机器人“素有”机器人中的法拉利之称，完全由金属、螺母和螺栓组成，却能跑得比博尔特还快，能像猎豹一样飞驰，还能像马术比赛中的赛马一样灵巧。跳跃障碍的过程完全是机器人的“自主”行为：机器人使用二维激光距离传感器探测路径上的所有物体并收集其形状和大小等信息，然后机器人迅速调整好步伐以便能够安全地跨越障碍物。

　　“跑跳是一种真正意义上的动态行为，”麻省理工学院机械工程的助理教授Sangbae Kim说道，“你必须控制好平衡和能量，并且能够应对落地后产生的冲击。我们的机器人是专门为这些高度动态的行为设计的。”

　　有时候，机器人在对其轨迹做出快速的决策过程中，跳跃高度高于计算的必要高度。“如果你想要优化能源效率，或许你会希望机器人几乎能够扫除障碍，但这非常危险，找到一个真正最优的解决方案通常需要大量计算时间，”Kim说，“在奔跑过程中，我们并不希望花大量的时间去找一个更好的解决方案，我们只需要一个可行的方案即可。”

　　目前，机器人可以在坚硬的地面以每小时5英里的速度奔跑，并且能够跳跃18英寸的高度。未来，研究者们希望机器人拥有更快的速度，同时能够在草坪等软质地的环境中进行跳跃。这些功能对机器人的步伐算法和腿部力量又会是一种新的挑战。