中国智能化产业与产品网讯：机器人的负重能力一般都是由它的执行器和移动系统能够承受的重量所决定。人类的负重能力也类似，但有时候我们会更聪明一点，把重物放到地上，这样只要克服摩擦力就可以把它推动了。对于那些非常重的物体，我们需要用到身体的重量和稳定性以及肌肉的力量，现在机器人也学会了这么做。

　　在上周ICRA2015机器人会议上，东京大学JSK实验室的研究人员展示了他们的论文关于“全身接触姿态规划推法”或者叫做推东西。人类推东西的动作还是比较复杂的，因为推东西的方式很多。比如，你可以用你的肩膀推，或者你的臀部推，如果真的很重，你可以用你的背靠着箱子用脚推。

　　选择什么方式推箱子，取决于物体的重量以及它与地面的摩擦力，然而我们平时对此并没有太大的意识，那通常这样的情况下你会怎么办呢?嗯，你可能会尝试着先用你的手推一下，如果推不动的话，你会换另外一种更能发力的姿势。

　　这个机器人(HRP-2)也是这样干的：它会预算几种不同的推东西的姿势，逐一递增力量，如果它发现没有推动物体，会自动切换到另一种姿势直到推动为止。

　　你可能会发现这个机器人的抗摔倒能力非常不错，其实这个过程也是自动完成的。它根据物体移动距离和身体倾斜角度自动调节步伐大小。

　　接下来，研究者们计划将“全身接触推物的方法运用到其他任务中”，你可能和我一样已经猜到了这些任务是什么了。