中国智能化产业与产品网讯：获取并且处理摄像头和其他传感器的数据，然后识别不同的形状来确定机器人的动作从概念上讲很容易。为了改善仓储自动化，亚马逊近日组织了一场“Picking Challenge”，也就是机器人分拣大赛。该赛邀请参赛者用他们研发的机器人做一些目前只有人类才能做的工作，比如从货架上有选择性的抓取物品。28支来自世界各地的队伍应战了。

　　感知技术不仅仅是摄像头和传感器，软件将通过数据来判断它所看到的。在上周国际机器人和自动化大会上(ICRA 2015)举办的亚马逊机器人分拣大赛中，机器人需要从事先准备好的货架上分拣12件不同种类和形状的物品，并把他们成功放进篮子里。测试商品包括笔筒、玩具、网球、奥利奥和一些书籍。成功分拣能获得加分，识别失败或者使商品滑落、损坏等情况会导致扣分。最终获得积分最高的队伍可获2万美元奖金。参赛者可以使用任何一种机器人，可移动或者不可移动的，任意的机械臂抓取工具或者其他工具来完成任务。

　　对于机器人来说，用传感器识别定位放在货架上易滑的塑料包装物品还是有点困难的，麻省理工学院人工智能实验室的罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)教授经常讲感知机器人行业的目标：“如果我们能让机器人的视觉能力达到2岁小孩的水平，机器人就会有很大的提升”，这就是这场比赛所追求的目标。

　　软件首先要识别需要抓取的物品然后找出最好的方法把它从储物区取出。亚马逊已经有了Kiva系统，能够将货物送到包装者那里。现在它需要自动化完成剩下的流程，从货架上拿取正确的物品并放到包装盒子里，因此亚马逊举办了这次比赛。

　　这次比赛的前三强分别是获得148分的柏林工业大学、88分的麻省理工学院以及35分的奥克兰大学和Dataspeed公司联合队。团队的得分是按机器人正确选择、拾取和放置物品的数目来算的。

　　柏林工业大学的RBO团队研发的视觉系统软件很快会写成论文。他们使用了实验室中最灵巧的Barrett WAM机械臂，手臂上有激光探测装置、三只机械手指和吸盘抓手，在抓取物品时的方式和力度的算法也做了相应的调整。

　　不过，由于机器人目前独立工作效率低下，并且不具备完全自主工作能力，亚马逊现阶段并不打算利用这些机器人代替人工，所以在未来很长一段时间，工人们都不必担心机器人和他们抢工作了。