中国智能化产业与产品网讯：在美国加州举行的美国国防部高等研究计划署(DARPA)机器人挑战赛于6月6号落下帷幕，最终韩国KAIST团队的机器人DRC-HuBo以44分28秒的时间获得满分8分拿下总冠军，赢得200万美元的大赛奖金。此次共有20多支队伍参与这项比赛，现场赛况十分激烈、扣人心弦。

　  比赛测试内容共含八项任务，包括驾驶汽车、开门进入、转开阀门、钻墙、穿越瓦砾堆和爬楼梯等等，机器人每通过一个任务即可获得一分。虽然这些任务我们听起来很容易，但机器人实际执行起来难度却很大。在DARPA机器人挑战赛的赛场上，许多机器人都曾摔倒。

　　KAIST团队的机器人DRC-HUBO是一个人形机器人，身高175厘米，体重80公斤。所有参赛机器人必须有腿，以便于它们可以迈步前行。但DRC-HUBO不像其他团队的人形机器人，比如说很多队伍用的ATLAS机器人。DRC-HUBO有一些改动，在膝盖两侧加上轮子，必要时，它还可以跪下来，利用膝盖和脚上的轮子前进，这会让它在前进时更快，最重要的是这样它就不容易摔倒了。

　　美国IHMC团队的机器人获得亚军，赢得了100万美金的奖金。美国Tartan Rescue团队获得季军，得到了50万美金奖金。它们在第一天的表现也都非常的棒，并深受观众们喜爱。

　　KAIST团队是由来自韩国大田先进技术科学研究院的Jun Ho Oh教授领导的，Jun Ho Oh教授是人形机器人领域的顶级专家，他和他的团队一起改进了几代HUBO机器人。

　　此次参赛的机器人是它们专为DRC挑战赛设计的。我们正在说明机器人上面的一些关键技术，还有这些技术是怎么帮助我们队伍获得DRC总决赛冠军的。

　　让我们一起来祝贺KAIST团队和其他所有队伍吧!!