中国智能化产业与产品网讯：我们之前都看到过自动调酒的机器或机器人，但是这些机器人都需要我们按下按钮，或者酒调好后还需要我们自己去取，对于懒癌晚期的同学来说，还是不够智能、便利。
最近麻省理工的研究团队研发出了一种全自动的“酒保”机器人，并建立了一个机器人酒吧侍者团队，它们可以提供饮料并亲自送到顾客面前。
机器人调酒师以PR2机器人为原型开发，配有双臂。机器人侍者Turtlebots底部装有四个轮子。这俩个家伙各司其职，大的调酒，小的送酒。
机器人侍者先去到不同的办公室请顾客下单，之后返回酒吧，到机器人调酒师那里取啤酒，给顾客送去。他们能够知道哪一个订单要被配送到哪个房间，同时考虑其他机器人的行为，更高效的合作完成任务。
研究人员克里斯托弗·阿马托(Christopher Amato)说，虽然这些机器人不是第一个酒吧侍者，但是这确是第一次由几个机器人组成一个团队服务。
开发这种机器人调酒师最大的挑战之一就是如何让机器人来处理诸多不确定性因素。比如当一个机器人侍者回到酒吧时，机器人调酒师可能正在为另一个机器人工作，也可能还没准备好饮品，或者机器人并没有看到机器人调酒师。
研究人员采用先进的“计划算法”实现机器人之间的交流和配合，帮助机器人应对不确定因素。
“这些算法可以应用于其它机器人身上，比如在医院或是救灾现场。”
“现实世界中几乎所有问题都有各种的不确定性，因此，计划方法可以在多种领域发挥作用。”Amato说。