太空机器人对接试验

　　近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人，能精确地把油料加到卫星里去，就像我们给茶杯倒水一样。

　　“左手”“右手”配合动作

　　“机器人的两个机械臂相当于人的两只手”，据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍，机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接，再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

　　对接难度大

　　据研发人员介绍，在空中加油和在地面给汽车加油不一样，首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易，对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

　　据了解，完成每一次操作，机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象，识别加注接口，自主地控制接壁，规划接臂的轨迹有所差异。

　　能为卫星治病

　　机器人对很多航天器有着重要意义。

　　许多卫星本身情况良好，仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人，就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

　　除此以外，它还能够自主更换工具，就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时，就能换成螺丝刀;剪切时，就换成剪刀，可以实现多功能的效用。

　　国际空间站的太空机器人

　　身怀绝技

　　除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外，使用量最大的就是用于制造业的工业机器人，其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人，有了它的“帮助”，传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

　　有了削铁如泥的激光刀，用机器人来加工导弹和火箭的壳体，不仅精度高，速度快，而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外，它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起，延伸一公里的管道误差不超过一厘米，同时一些结构复杂的焊缝也能焊接。